深圳市龍崗區(qū)釗源機械廠

3C（PC、手機、通信）產(chǎn)品立式鉆攻加工中心機器人自動化生產(chǎn)線

1、 連線設(shè)備搭配及節(jié)拍：

2、 整線介紹：

3C（PC、手機、通信）產(chǎn)品立式鉆攻加工中心機器人自動線,可以完成大部分3C產(chǎn)品從毛坯到成品包括清洗在內(nèi)的全部內(nèi)容，整線主機單元為本公司自行研制開發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)控機床，該機床具有獨特的高速直線滾動導軌副（X、Y、Z軸）設(shè)計，廣泛應用于3C（PC、手機、通信）行業(yè)、汽車零部件、小型模具加工、醫(yī)療等行業(yè)的中小型零件、殼體類的加工。機床配有全封閉防護罩，美觀、安全，防漏，保護環(huán)境。大流量自動沖屑裝置簡潔、環(huán)保、實用可靠，配以手動噴，易于清除鐵屑。

物流采用本公司合作開發(fā)的7軸行走機器人方式實現(xiàn)工件自動上下料，可搬運大重量13kg,手臂大合成速度為9.7m/s，手臂大運動半徑為1388mm，重復定位精度為±0.05mm，防護等級為IP40（可提高到IP67）,行走速度為90m/min。整線還配備了上、下料臺及翻轉(zhuǎn)料架，具有上料單元少、機器人利用率高、節(jié)拍快等特點。工序能力指數(shù)CPK>1.33，整機技術(shù)指標達到國際先進水平。

3、設(shè)備組成

4、 生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)

總控PC通過以太網(wǎng)進行控制，負責上下料系統(tǒng)的整體調(diào)度。機械人與其對應的加工機床組成獨立的加工單元，由機械人進行控制。

總控系統(tǒng)具備生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計調(diào)取功能，通過與各個機床的數(shù)據(jù)交換采集并整理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并且可以實現(xiàn)刀具的壽命管理，對于達到使用次數(shù)的刀具，在下一次切削中自動切換為新刀具。當?shù)侗P上的所有刀具均達到使用壽命時自動線停止并提醒人工更換刀具。

PLC與下面分布式I/O之間采用總線方式連接，連接方便，傳輸穩(wěn)定。