五軸全伺服橫走式機(jī)械手
特征
●中型橫走全伺服系類(lèi)列適用于100-350T注塑機(jī)。
●單截式手臂:采用精密導(dǎo)軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,保證了機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性。
●治具回路:預(yù)留兩組吸兩組抱及相應(yīng)信號(hào)檢測(cè),滿足產(chǎn)品多樣性取出。
●伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)變速,速度快,定位精準(zhǔn),伺服重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm。
●采用多軸全伺服驅(qū)動(dòng),大大縮短循環(huán)周期,可實(shí)現(xiàn)埋入、堆疊、循環(huán)置物、輔助加工等多種功能。
標(biāo)準(zhǔn)功能
●真空吸著確認(rèn)2回路●位置參數(shù)微調(diào)
●操作系統(tǒng)可切換中英文 ●不良品排出回路
●摸內(nèi)移動(dòng)功能 ●各軸寸動(dòng)調(diào)試產(chǎn)品
●摸外待機(jī)功能 ●多軸聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)取物和置物
●成品臂下降待機(jī) ●多軸疊放功能
●自由教導(dǎo)模式
功能選配
●增加I/O預(yù)留點(diǎn),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在模外的二次加工●產(chǎn)品處理工裝埋入工裝(定制)
●增加氣動(dòng)副臂夾取料頭●吸放功能
●橫行行程可選配