桂林市永福縣同茂塑料制品有限公司

伺服電機(jī)減速機(jī)繞制工藝要求：1.確定線規(guī)、線徑無誤;2.伺服減速機(jī)繞制排列、整齊、緊密;3.云母半疊繞制、包扎;4.模壓時(shí)間不低于60分鐘。

伺服電機(jī)減速機(jī)下線工藝要求：1.線圈直線長度一致，綁扎整齊、均勻、緊密;2.槽楔長度整齊一致無毛刺、起皮，槽楔緊密每根空響不超過三分之一，不可高出鐵蕊。3.節(jié)距、并頭檢查無誤;4.焊接牢靠;5.出線準(zhǔn)確、無誤;6.需做對(duì)地、匝間、相間、三相電阻等試驗(yàn)。

伺服電機(jī)減速機(jī)拆機(jī)工藝要求：1. 拆機(jī)過程中，做好各部件的原始記錄及標(biāo)記;2. 檢查各機(jī)械公差尺寸，電氣參數(shù);3. 零配件清洗干凈，放置整齊，做好定置位記錄。注意事項(xiàng)：原始記錄、標(biāo)記清晰，明了;　各參數(shù)尺寸準(zhǔn)確無誤。

伺服電機(jī)減速機(jī)清洗、噴漆：1.清洗要求把油污，灰塵清洗干凈;2.噴漆均勻。

伺服電機(jī)減速機(jī)總裝：1.總裝前，檢查交流電機(jī)電氣、機(jī)械尺寸;2.零部件清先干凈;3.一些易生銹處上防銹油漆;4.按標(biāo)記總裝好電機(jī);5.總裝完好，檢查零部件是否遺漏、上緊，手轉(zhuǎn)動(dòng)盤車靈活。

伺服電機(jī)減速機(jī)實(shí)驗(yàn)注意要點(diǎn)：1.實(shí)驗(yàn)前，檢查其電氣性能，機(jī)械性能是否合格;2.檢查實(shí)驗(yàn)設(shè)備是否安全到位，接線是否錯(cuò)誤;3.地線接好;4.手動(dòng)盤車是否靈活;5.實(shí)驗(yàn)過程，多點(diǎn)檢測(cè)振動(dòng)、噪聲、溫度、電流等是否合格;6.實(shí)驗(yàn)合格后及時(shí)填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)加工要求：1.軸類焊接完，要上保溫棉;2.動(dòng)平衡塊固定牢靠;3.焊接無氣孔，無裂紋，無夾層，不缺肉;4.工差尺寸要標(biāo)準(zhǔn)、jingque;5.機(jī)床工件完，要保養(yǎng);6.校動(dòng)平衡，應(yīng)該有支撐點(diǎn)，兩頭要平衡。

伺服電機(jī)減速機(jī)浸漆、烘干工藝要求：1.浸漆前須吹灰，螺絲孔上硅脂，檢測(cè)絕緣、三相電阻是否合格，不可浸漆烘烤部件要拆除;2.工件浸化前須入烘、浸漆時(shí)溫度不超過65℃;3.工件入漆下沉30～40mm，浸泡時(shí)間、視工件大小，做到無氣泡冒出;4.烘干溫度視工件120℃～150℃左右入烘，檢測(cè)其絕緣電阻變化情況，待絕緣電阻穩(wěn)定后，方可入烘;5.入烘前，一些重要部位要把漆抹干凈;6.烘干出烘后趁熱除漆。http://www.vemte.com/Products/TKMsifujiansuji.html

交流伺服電機(jī)減速機(jī)使用環(huán)境：應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動(dòng)機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。

交流伺服電機(jī)減速機(jī)故障：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，應(yīng)查明故障來自電動(dòng)機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。

交流伺服電機(jī)減速機(jī)潤滑：應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤滑。一般的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時(shí)，液壓及時(shí)換潤滑脂。更換潤滑脂時(shí)，應(yīng)清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對(duì)2極)及2/3(對(duì)4、6、8極)。

交流伺服電機(jī)減速機(jī)軸承：當(dāng)伺服減速機(jī)軸承的壽命終了時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí)，即應(yīng)更換軸承。

交流伺服電機(jī)減速機(jī)拆卸：拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。

交流伺服電機(jī)減速機(jī)繞組：更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線規(guī)等，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)向制造廠索取，隨意更改原設(shè)計(jì)繞組，常常使電動(dòng)機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化，甚至于無法使用。http://www.vemte.com/vemteccdj.html

斜齒輪減速機(jī)伺服電機(jī)雜質(zhì)音：原因分析：由減速電機(jī)軸承或油脂的清潔度引起，發(fā)出一種不規(guī)則的異常音。具體特點(diǎn)：聲音偶有偶無，時(shí)大時(shí)小沒有規(guī)則，在高速電機(jī)上多發(fā)。解決方法：A、選用好的油脂;B、提高注脂前清潔度;C、加強(qiáng)軸承的密封性能;D、提高安裝環(huán)境的清潔度。

斜齒輪減速機(jī)伺服電機(jī)高頻、振動(dòng)聲“噠噠......”：具體特點(diǎn)：伺服減速機(jī)聲音頻率隨軸承轉(zhuǎn)速而變化，零件表面波紋度是引起噪音的主要原因。解決方法：A、改善軸承滾道表面加工質(zhì)量，降低波紋度幅值;B、減少碰傷;C、修正游隙預(yù)緊力和配合，檢自由端軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)，改善軸與軸承座的精度安裝方法。

斜齒輪減速機(jī)伺服電機(jī)保持器聲“唏利唏利……”：原因分析：由保持器與滾動(dòng)體振動(dòng)、沖撞產(chǎn)生，不管潤滑脂種類如何都可能產(chǎn)生，承受力矩、負(fù)荷或徑向游隙大的時(shí)候更容易產(chǎn)生。解決方法：A、提高保持器精;B、選用游隙小的軸承或?qū)S承施加預(yù)負(fù)荷;C、降低力矩負(fù)荷，減少安裝誤差;D、選用好的油脂。

斜齒輪減速機(jī)伺服電機(jī)連續(xù)蜂鳴聲“嗡嗡……”：原因分析：馬達(dá)無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)是發(fā)出類似蜂鳴一樣的聲音，且馬達(dá)發(fā)生軸向異常振動(dòng)，開或關(guān)機(jī)時(shí)有“嗡”聲音。具體特點(diǎn)：多發(fā)潤滑狀態(tài)不好，冬天且兩端用球軸承的馬達(dá)多發(fā)，主要是軸調(diào)心性能不好時(shí)，軸向振動(dòng)影響下產(chǎn)生的一種不穩(wěn)定的振動(dòng)。解決方法：A、用潤滑性能好的油脂;B、加預(yù)負(fù)荷，減少安裝誤差;C、選用徑向游隙小的軸承;D、提高馬達(dá)軸承座剛性;E、加強(qiáng)軸承的調(diào)心性。注：第五點(diǎn)起到根本改善的作用，采用02小溝曲率，01大溝曲率。

斜齒輪減速機(jī)伺服電機(jī)升溫：具體特點(diǎn)：軸承運(yùn)轉(zhuǎn)后，溫度超出要求的范圍。原因分析：A、潤滑脂過多，潤滑劑的阻力增大;B、游隙過小引起內(nèi)部負(fù)荷過大;C、安裝誤差;D、密封裝備的摩擦;E、軸承的爬行。解決方法：A、選用正確的油脂，用量適當(dāng);B、修正游隙預(yù)緊力和配合，檢查自由端軸承運(yùn)轉(zhuǎn)情況;C、改善軸承座精度及安裝方法;D、改進(jìn)密封形式。

斜齒輪減速機(jī)伺服電機(jī)軸承手感不好：具體特點(diǎn)：用手握軸承旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時(shí)感到軸承里面雜質(zhì)、阻滯感。原因分析：A、游隙過大;B、內(nèi)徑與軸的配合不當(dāng);C、溝道損傷。解決方法：A、游隙盡可能要小;B、公差帶的選用;C、提高精度，減少溝道的損傷;D、油脂選用。

斜齒輪減速機(jī)伺服電機(jī)漆銹：原因分析：由于交流電機(jī)軸承機(jī)殼漆油后干，揮發(fā)出來的化學(xué)成分腐蝕軸承的端面、外溝及溝道，使溝道被腐蝕后發(fā)生的異常音。具體特點(diǎn)：被腐蝕后軸承表面生銹比面更嚴(yán)重。解決方法：A、把轉(zhuǎn)子、機(jī)殼、晾干或烘干后裝配;B、降低電機(jī)溫度;C、選用適應(yīng)漆的型號(hào);D、改善電機(jī)軸承放置的環(huán)境溫度;E、用適應(yīng)的油脂，脂油引起銹蝕少，硅油、礦油易引起;F、采用真空浸漆工藝。http://www.vemte.com/nmrvjiansuji.html

三相異步電動(dòng)機(jī)品牌效應(yīng)的距離：國外公司經(jīng)過多年精心培養(yǎng)的優(yōu)良種類商品，占據(jù)了利潤豐盛的商場(chǎng)代表公司有ABB、Siemens、VEMTE、WEG、SEW、Emerson等，還有臺(tái)資公司，如東元、大平等。而國內(nèi)大大都三相異步電動(dòng)機(jī)公司對(duì)品牌的知道只停留在稱號(hào)的期間上，沒有把品牌作為向客戶、員工、供貨商、社會(huì)、政府傳遞商品和公司信息的載體，且國內(nèi)很多品牌之間的差異性不強(qiáng)，使任一品牌很難與其他品牌區(qū)別開來。這種品牌同質(zhì)化的結(jié)果即是嚴(yán)格的價(jià)格競(jìng)爭，然后致使了國內(nèi)公司盈余降低。

三相異步電動(dòng)機(jī)創(chuàng)新能力的差距：減速電機(jī)信息技能的開展、柔性出產(chǎn)、低碳經(jīng)濟(jì)已上升到歐美國家戰(zhàn)略層面，歐美國家把握了低碳技能制高點(diǎn)，低碳技能能夠變成歐美經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的引擎。中國要開展低碳經(jīng)濟(jì)，那就涉及到低碳技能，而國內(nèi)公司迫于生計(jì)壓力，戰(zhàn)略視界不行寬廣，關(guān)于戰(zhàn)略性制高點(diǎn)工業(yè)開展研討的投入很少，致使商品缺少具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技能，如變頻器的運(yùn)用在56年前已經(jīng)是業(yè)界公認(rèn)的趨勢(shì)，但國內(nèi)電機(jī)公司至今沒有完好的變頻電機(jī)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，因此在大功率寬變頻電機(jī)及變頻器商場(chǎng)，基本無商場(chǎng)地位。

三相異步電動(dòng)機(jī)能效標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的差距：美國自1997年起已開始強(qiáng)制推廣使用高效率標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)，2011年開始強(qiáng)制推行超高效率標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，歐盟及我國擬于2011年起強(qiáng)制推行高效率標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)。而我國目前生產(chǎn)的中小型電機(jī)產(chǎn)品大多數(shù)是Y、Y2、Y3及派生系列產(chǎn)品，絕大部分是普通效率標(biāo)準(zhǔn)IE1電機(jī)，比高效率標(biāo)準(zhǔn)IE2平均低3%，比超高效率標(biāo)準(zhǔn)IE3平均低5%.

三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)開發(fā)的差距：國外企業(yè)電機(jī)設(shè)計(jì)理念先進(jìn)，重視每一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，是所有后續(xù)衍生電機(jī)產(chǎn)品的基礎(chǔ)，所有的衍生鋁殼電機(jī)開發(fā)采用菜單式模塊化選項(xiàng)，多的衍生電機(jī)模塊化選項(xiàng)可達(dá)200多個(gè)，對(duì)于報(bào)價(jià)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)來說效率非常高;對(duì)于大型、特種電機(jī)采用分析技術(shù)，運(yùn)用多功能分析軟件，如電磁計(jì)算分析軟件、結(jié)構(gòu)仿真分析軟件等，產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)水平高。而國內(nèi)電機(jī)企業(yè)設(shè)計(jì)手段傳統(tǒng)、缺乏先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和手段，對(duì)于基本系列電機(jī)研發(fā)與衍生電機(jī)開發(fā)的分工比較模糊，產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期長。

三相異步電動(dòng)機(jī)工藝水平的距離：國外公司對(duì)于商品批量、種類的不一樣，選用相應(yīng)的出產(chǎn)工藝組織出產(chǎn)，一起，跟著計(jì)算機(jī)及信息技能的不斷開展，電機(jī)制作的自動(dòng)化、信息化水平日益進(jìn)步，電機(jī)機(jī)械加工出現(xiàn)了以計(jì)算機(jī)柔性制作體系(FMS)及計(jì)算機(jī)集成制作體系(CIMS)為代表的出產(chǎn)工藝，使得出產(chǎn)功率大為進(jìn)步。而國內(nèi)電機(jī)制作公司中，機(jī)械加工選用經(jīng)過機(jī)床的份額仍在80%以上，除少數(shù)公司公司經(jīng)過幾個(gè)五年計(jì)劃改造后，高效專機(jī)、數(shù)控機(jī)床的運(yùn)用份額有所增加外，全職業(yè)的計(jì)算機(jī)輔助制作信息化運(yùn)用水平仍與國外水平存在較大距離。

三相異步電動(dòng)機(jī)表觀質(zhì)量的距離：外國公司因?yàn)楣?yīng)商辦理、工序控制、出產(chǎn)流程等質(zhì)量辦理相對(duì)到位，所以其商品批量出產(chǎn)的一致性、電機(jī)的外觀質(zhì)量遍及好于國內(nèi)公司。而大都國內(nèi)公司制作的電機(jī)性能指標(biāo)存在必定的離散度，外觀比較粗糙，盡管都是合格商品，不影響運(yùn)用，但將阻礙商品進(jìn)入客戶商場(chǎng)。

三相異步電動(dòng)機(jī)專用化率的距離：國外專用電機(jī)與規(guī)范電機(jī)之比7：3，專用化率達(dá)70%。國內(nèi)專用電機(jī)與規(guī)范電機(jī)之比3：7，并且前國內(nèi)電機(jī)的專用化率開展緩慢。究其原因，中國電機(jī)職業(yè)在開展過程中對(duì)商品種類的開展不行注重，疾速呼應(yīng)商場(chǎng)的開發(fā)才能較弱，致使在許多場(chǎng)合一般電機(jī)來替代運(yùn)用。

三相異步電動(dòng)機(jī)體系匹配的距離：跨國公司已構(gòu)成托拉斯出產(chǎn)形式，電源設(shè)備、電機(jī)、負(fù)載在同一集團(tuán)各分廠制作，密切配合、相互協(xié)作，電源設(shè)備、電機(jī)和負(fù)載間有準(zhǔn)確、合理的匹配，電機(jī)體系功率高。而中國因?yàn)殡姍C(jī)、控制、被拖動(dòng)機(jī)械(如風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等)三者分別由不一樣職業(yè)公司設(shè)計(jì)制作，全過程出產(chǎn)環(huán)節(jié)處于各自關(guān)閉狀況，因此在技能參數(shù)匹配上不盡合理，體系的運(yùn)行功率較低。http://www.vemte.com/vemtelkdj.html

交流伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：運(yùn)行范圍較廣：交流電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使減速器轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)。

交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單三相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個(gè)伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)減速機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。http://www.vemte.com/bpdj.html