橫走式機械手臂——H系列
適用于50-550噸的各型臥式射出成型機,用于取出兩板模的成品及水口取出,手臂型式有單截式及雙截式,可增加副臂用于三片模,同時夾成品與料頭;上下行程從650-1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為變頻馬達驅動,可選購AC伺服馬達驅動,增加模內的取出效率。安裝此系列機械手??稍黾赢a能(20-30%)降低產品的不良率,保障操作人員的安全性,減少人工,精準的控制生產量,減少浪費。
雙截式手臂結構采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,可大幅度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程可達到全行程,不僅可中增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
壓力檢測,自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
側姿倒角機構可配合工模或母模取出,固定倒角90度。
治具回路、預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等治具取出應用,可應付Authority may-成品多樣化的取出。
機體結構橫行軸標準采用變頻馬達驅動,可選購伺服馬達驅動,定位達土0.1mm.上下及引拔軸標準使用氣缸驅動,正臂上下可選購AC伺服馬達驅動。橫行,引拔,上下均使用精密直線線性滑軌,耐磨耗時命長,上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金結構梁,能達到速度快,震動小使用壽命長。
模型表示:
P:成品臂 R:料頭臂 I:單截式 W:雙截式 D:成品臂+料頭臂 M:橫行變頻馬達驅動 Y:橫中號伺服馬達驅動
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