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橫走式機械手臂——H系列

適用于50-550噸的各型臥式射出成型機，用于取出兩板模的成品及水口取出，手臂型式有單截式及雙截式，可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650-1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為變頻馬達驅(qū)動，可選購AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝此系列機械手?？稍黾赢a(chǎn)能（20-30%）降低產(chǎn)品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，精準的控制生產(chǎn)量，減少浪費。

雙截式手臂結(jié)構(gòu)采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，可大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程可達到全行程，不僅可中增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

壓力檢測，自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合工模或母模取出，固定倒角90度。

治具回路、預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付Authority may-成品多樣化的取出。

機體結(jié)構(gòu)橫行軸標準采用變頻馬達驅(qū)動，可選購伺服馬達驅(qū)動，定位達土0.1mm.上下及引拔軸標準使用氣缸驅(qū)動，正臂上下可選購AC伺服馬達驅(qū)動。橫行，引拔，上下均使用精密直線線性滑軌，耐磨耗時命長，上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁，能達到速度快，震動小使用壽命長。

模型表示：

P：成品臂  R：料頭臂   I：單截式   W：雙截式   D：成品臂+料頭臂    M：橫行變頻馬達驅(qū)動  Y：橫中號伺服馬達驅(qū)動

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